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新知讲解 一、活动任务 [活动项目] 机器人直线短跑比赛。 [活动要求] 场地设置:根据环境大小设置机器人短跑的距离,只要是直线就行。 比赛方式:机器人在起跑线等待裁判的发令,听到发令声,立即全速前进到终点。 成绩计算:采用计时制,时间最少者获胜。 新知讲解 二、活动过程 新知讲解 1.前期准备 根据自己的情况组成竞赛小组,分好工,按照前面学习的编写程序方法写出自己参赛项目的编程思路,画出流程图。 小任务 新知讲解 比赛项目:机器人直线短跑比赛 小组成员:陈佳、张晓、王虎、李雪 小任务 新知讲解 小组分工:两两分工 数据准备:收集和整理直线短跑的数据,包括起点、终点、速度等信息。可以使用数组或列表来存储这些数据。 算法实现:根据直线的特性,可以采用不同的算法来实现短跑。一种常见的算法是使用牛顿第二定律来计算速度。根据起点和终点的距离以及已知条件(如起点的速度),可以得到机器人的位移和时间信息。 小任务 新知讲解 编程思路: 机器人直线短跑就是让机器人在最短的时间内以最快的速度保持直线走完规定的路线长度。 小任务 新知讲解 时间限制 开始 速度控制 机器人直线短跑流程图 结束 方向限制 流程图: 新知讲解 2.活动记录 前期工作准备好后,接下来进行程序的编写和调试。请同学们将调试情况填写在活动记录表中。 新知讲解 比赛概要 团队分工 团队名称:雄鹰战队 比赛小组负责人:陈佳 参赛活动名称:机器人直线短跑比赛 比赛小组编程员:王虎、李雪 日期:xx年xx月xx日 比赛小组测试员:陈佳、张晓 程序设计和机器调试过程 遇到的问题: (1)机器人行走速度慢。 (2)机器人直线走不直。 解决的方案: (1)通过设置机器人的运动参数来控制其行走速度。根据实际需求进行微调,确保机器人的速度设置在适当的范围内。 (2)调整机器人的运动参数;优化机器人的路径规划算法;调整机器人的初始位置;检查是否有障碍物。 备忘录 我们如何更好地工作:仔细检查每一步是否存在错误,发现问题及时整改。 我们是如何解决困难的:小组讨论并通过互联网查阅相关资料,询问老师帮助。 本次比赛中的技术能用于哪些实际方面:智能交通系统、自动化生产线等。 新知讲解 三、成果交流与总结 新知讲解 小任务 比赛结束后,各小组相互交流自己小组的编程思路、流程图、程序以及在活动中遇到的问题和解决的方案,并参照综合活动评价表对本次综合活动进行评价,最后写一份报告。 新知讲解 项目 分值/分 评价标准 得分/分 自评 组评 班评 编程思路内容(25分) 10 编写思路方面 8 7 7 15 编程技巧方面 12 13 11 流程图内容(30分) 15 计算机流程图设计方面 11 10 10 15 软件设计流程编写方面 13 12 13 比赛内容(15分) 15 按小组比赛排名先后给分 11 12 12 小组配合(10 分) 10 小组成员分工及配合方面 14 15 15 报告撰写(20分) 10 内容撰写方面 12 13 12 10 报告编写排版方面 13 13 13 总体得分 94 95 93 新知讲解 总结报告 一、活动目标 学校为激发学生对科技创新的热情和兴趣,促进学生的创新思维和实践能力,特开展此活动。对于促进科技创新、培养团队合作精神、提高综合素质、拓宽视野以及加强国际交流与合作等方面都有积极的影响作用。 二、活动时间和地点 本次活动的时间是xxxx年xx月xx日,地点是学校。 三、班组成员 本次活动我们邀请了班级同学组成小班组参赛。其他同学也积极参与了比赛的筹备工作,为我们的团队做出了重要贡献。 新知讲解 总结报告 四、活动和安排本次比赛分为多个环节进行。在比赛中我们会使用VJC编程技术来控制机器人的运动轨迹与速度,以达到最佳的比赛效果。同时我们还会利用视觉传感器和其他传感器来实时获取环境信息并将其转化为电信号输入到机器人的视觉系统中进行处理与分析从而优化机器人的表现并提高我们的胜算! 总的来说,在“机器人科技节”中,我们自主进行各种编程和设计项目,这可以帮助我们锻炼和实践编程技能。通过不断尝试和调试,提高自己的编程能力和解决问题的能力。此外,“机器人科技节”还可以帮助我们了解机器人的基本原理和技术应用领域,拓宽视野,为今后的职业发展和科学研究打下基础。 [ [ [ [ 课堂总结 经过激烈的比赛,同学们对智能机器人有了较全面的认识,学习得越多,就越发对学习智能机器人技术感兴趣。如果表现优秀,还可以参加全国的机器人竞赛呢! 板书设计 综合活动:看谁的机器人本领大 1、活动任务。 2、活动过程。 3、成果交流与总结。 作业布置 有机会和同伴一起参加一场机器人大赛。 本章检查站 一、查漏补缺 1.一般我们把能___、会 ___、会 ___的机器系统称为智能机器人。 2.机器人对信息的接收

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