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本发明公开了一种基于动力学模型约束的火箭子级跟踪与落点预报方法,包括以下步骤:S1:建立火箭子级再入过程在地心固连坐标系下的质点动力学模型;S2:建立雷达测量模型,并根据所述雷达测量模型计算目标火箭子级在地心固连坐标系下的位置,获得测量误差在三维空间的传播矩阵;S3:以所述质点动力学模型为约束,对所述目标火箭子级的原始跟踪数据进行滤波处理,获得目标火箭子级当前时刻的位置和速度;S4:基于步骤S3得到的当前时刻的位置和速度,积分至落地,进行火箭子级落点预报。本发明不需要对分离点时刻的位置和速度进行
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116976003 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310959132.6 (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人 中国人民解放军63729部队 地址
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