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本发明属于智能酿酒设备技术领域，具体公开了一种自动见汽上甑机器人系统及其上甑方法，自动见汽上甑机器人系统包括机架、设置在机架旁侧的酒甑和机器人，机器人上连接有用于装酒糟和酒甑上料的簸箕，酒甑用于蒸酒糟，机器人用于驱动簸箕移动；机架上还设置有热成像组件和测高组件，热成像组件用于获取其下方酒甑内酒糟表面的实时温度数据；测高组件用于获取酒甑内酒糟的三维形貌数据。本发明通过热成像组件和测高组件可向机器人提供酒甑内糟面的蒸汽分情况及酒糟的三维形貌数据等参数，模仿人工见汽上甑过程，满足机器人料平汽平、见汽上
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116969202 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310957347.4 B65G 65/42 (2006.01)
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