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本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人移动机构，包括底座，所述底座的底面四个象限点处均贯穿开设有圆孔，所述底座内顶面固定连接有行驶机构，所述行驶机构包括与底座内底面对应圆孔处固定连接有移动换向组件，四个所述移动换向组件之间设置有动力组件。本实用新型中，通过将套杆顶端与套筒内顶面之间固定连接有弹簧二，当该装置移动至坑洼处时，该装置能够在弹簧的弹性作用下能够始终保持水平状态，不会使该装置晃动严重甚至翻倒，而致使该装置的损坏，通过将转杆外壁固定连接有与带轮一之间通过皮带传动连接的带轮
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219927397 U (45)授权公告日 2023.10.31 (21)申请号 202320628133.8 B62D 63/04 (2006.01) (22)申请日 2023.03.
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