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本发明实施例公开了基于机器视觉的橡胶减震支座三维位移监测方法及装置。所述方法包括：对至少两个相机进行图像的畸变矫正和立体矫正；获取至少两个相机的模板图像；计算像素尺寸和物理尺寸的对应关系，以得到像素尺度因子；获取至少两个相机的匹配图像；提取所述模板图像的特征点以及所述匹配图像的特征点，以得到提取结果；根据所述提取结果计算橡胶隔震支座的水平位移以及竖直位移，以得到支座三维位移。通过实施本发明实施例的方法可实现工作距离满足隔震橡胶隔震支座的监测范围，成本低，鲁棒性强。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116972753 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310085908.6 (22)申请日 2023.08.22 (71)申请人 杭州鲁尔物联科技有限公司 地址
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