一种三维点云的大规模点云语义分割方法.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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一种三维点云的大规模点云语义分割方法.pdf

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本发明公开了一种三维点云的大规模点云语义分割方法，对包括使用体素化网格的方式实现点云文件下采样，减少点云数量，计算得到相对均匀的大规模点云数据；使用多个不同卷积核的空洞卷积方法扩展每个点云中每个点的感受野范围，使用特征融合算法得到融合上下文的更大的感受野。本发明通过对输入点云数据的下采样操作和对感受野的进一步增强，减少大规模点云下采样过程中几何信息的损失，尽可能地保留非均匀点云的几何特征，提高地面物体边界检测的准确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977636 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310896119.0 (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人南京理工大学