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本发明提供一种基于无监督学习的内镜视野拓展方法,涉及图像处理技术领域,通过设计包含有特征提取模块、全局对齐模块、局部对齐模块和融合中间模块的无监督视野拓展网络模型,在实时内镜视频上应用训练好的模型,以关键解剖结构附近具有重叠区域的视频帧作为输入,形成该结构附近具有较大视野拓展范围的全景图像,解决了现有内镜视野拓展方法存在的处理步骤复杂、匹配点错误多,拼接与融合不准确等问题,可以通过简便的端到端操作获取无伪影、清晰的全景图像,通过无监督对齐‑融合联立网络,实现手术过程中实时视野拓展。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977236 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310892017.1 G06V 10/766 (2022.01)
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