一种半轮足式越障机构及越障车.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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一种半轮足式越障机构及越障车.pdf

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一种半轮足式越障机构及越障车，包括主轴和转动连接于主轴上的内轮臂和外轮臂，所述内轮臂上安装有内半轮和用于驱动内半轮转动的内半轮驱动电机，外轮臂上安装有外半轮和用于驱动外半轮转动的外半轮驱动电机；主轴上设有带动内轮臂摆动的摆臂驱动电机，主轴上还设有控制内轮臂和外轮臂始终反向运动的共轴反转机构；所述内半轮或外半轮上安装有并联内半轮和外半轮工作的驱动并联器；所述内轮臂和外轮臂之间形成有便于内半轮和外半轮爬坡的爬坡夹角α；与现有技术相比，通过设计两个半轮足式相结合的越障机构，使得该越障机构载重能力和加速

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116968839 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310978103.4 (22)申请日 2023.08.04 (71)申请人中国电子科技集团公司第五十二研