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本发明公开一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构,包括套筒以及切割组件,切割组件设置在套筒的下端开口,切割组件与驱动组件传动连接,通过驱动组件驱动切割组件的刀片在套筒下端开口处做往复平移运动,套筒的外壁上设置有承载组件,承载组件包括滚筒以及承载布,承载布一端固定在滚筒上,承载布的主体部分缠绕在滚筒的外壁,另一端与刀片固定连接,刀片前移时,通过承载布带动滚筒滚动,并使承载布覆盖套筒的下端开口。相较于传统的包围覆盖式刀盘结构,本装置的宽度需求小,几乎为套筒的直径,极大的减小了采收机构在实际采收过程
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116965229 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310828783.1 (22)申请日 2023.07.07 (71)申请人 浙江工业大学 地址 310000
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