基于水下图像的沙质床面三维地形重构方法.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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基于水下图像的沙质床面三维地形重构方法.pdf

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本公开提供的基于水下图像的沙质床面三维地形重构方法，包括：获取沙质床面的水下图像序列，该图像序列包括对目标水面区域同时拍摄的多张图像，每张图像中能拍到多个控制点，控制点布设在目标区域水面的两侧和床面上，各控制点的上表面绘有规则的几何图案且有明确的中心点位置，将该中心点位置定义为控制点的坐标；基于运动恢复结构方法对图像序列进行空间计算，仅使用水上控制点进行空间配准，并进行折射校正，然后再仅使用水下控制点进行空间配准，不进行折射校正，通过两者之差的平均值对仅使用水上控制点并进行折射校正的点云进行二次

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977576 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310525452.0 (22)申请日 2023.05.11 (71)申请人中国科学院地理科学与资源研究所地