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本发明涉及道路安全预警，具体涉及一种道路安全智能预警系统，包括安装于路口的预警哨兵终端，预警哨兵终端上安装有用于识别主路、支路来车的主路雷达、支路雷达，用于采集包含各车道的路口图像的监控图像采集模块，以及控制单元和警示设备；控制单元通过车辆识别模块、车道线识别模块分别对路口图像中的车辆、车道线进行识别，并利用车辆像素点mask矩阵生成模块基于车辆在路口图像中的位置生成车辆像素点mask矩阵，利用车道像素点mask矩阵生成模块基于各车道的车道线在路口图像中的位置生成各车道的车道像素点mask矩阵；
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116978240 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310951618.5 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人 安徽超清科技股份有限公司 地址
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