一种三维地图构建方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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一种三维地图构建方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种三维地图构建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取环境信息；其中，所述环境信息包括室外环境信息；通过云端服务器对所述环境信息进行特征提取和实例分割，得到特征数据；根据所述特征数据，确定所述环境信息中各物体的位置和朝向；基于所述特征数据、位置和朝向，构建是三维地图。本技术方案，将实例分割技术和云端服务器结合起来，从而提高室外环境信息中物体识别的精准度，并利用云服务器的强大算力保证运行效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977524 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310949374.7 G06V 10/764 (2022.01)