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本发明涉及一种气缸驱动的穴盘苗变距取苗末端执行器，可用于新疆地区番茄育苗常用的72穴（12行6列）和128穴（16行8列）苗盘的钵苗移栽作业。变距取苗机构共分为变距部分与取苗部分，其中变距部分由背板、气缸、缓冲器、导轨、滑块、安装板、连接板等组成，气缸、导轨、缓冲器均安装在背板上，安装板用螺栓与滑块固定住，连接板再通过铰链销与安装板相连接，最终通过气缸伸缩使滑块移动并带动铰链销在连接板的槽中进行滑动，从而实现变距功能；取苗部分的取苗机械手由安装板、微型气缸、固定板、曲柄、铰链销、取苗爪等组成，通
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116965210 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310574260.9 (22)申请日 2023.05.22 (71)申请人 石河子大学 地址 832003
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