一种基于枪机和云台相机联动的目标定位方法及设备.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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一种基于枪机和云台相机联动的目标定位方法及设备.pdf

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本发明涉及一种基于枪机和云台相机联动的目标定位方法及设备，方法包括：借助于离线标定方式，对云台相机与该云台相机关联的枪机进行绑定，并基于三角剖分方式获取枪机所属的一帧图像中感兴趣区域的每一三角形的顶点坐标及放射变换矩阵；获取枪机实时拍摄检测目标的目标位置信息，判断该目标位置信息是否位于感兴趣区域内；若属于，则根据目标位置信息和目标位置信息所属的三角形的顶点坐标及放射变换矩阵，获取云台相机用于聚焦目标时使用的该检测目标所属的PT值和Zoom值，将PT值和Zoom值发送所述云台相机，以使所述云台相机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977443 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310896231.4 (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人江苏范特科技有限