一种升降式可自动抓取香蕉串果轴的运送设备.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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一种升降式可自动抓取香蕉串果轴的运送设备.pdf

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本发明公开一种升降式可自动抓取香蕉串果轴的运送设备，包括底盘、行走机构、悬挂机构、用于驱动悬挂机构进行上升或者下降运动的升降机构以及用于自动抓取并固定香蕉串下端果轴的果轴抓取固定装置；所述果轴抓取固定装置包括多个果轴抓取固定机构，每个所述果轴抓取固定机构均包括自适应夹持固定终端、视觉检测模块、伸缩驱动机构、竖向驱动机构以及旋转摆动驱动机构。该运送设备在装卸的过程中，可以非常便利地将香蕉串悬挂在运送设备上或者将香蕉串从运送设备上卸下，无需使用过多的劳动力，便可实现香蕉串的装卸，还能对香蕉串进行灵活

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116968607 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310988133.3 B66F 7/28 (2006.01) (22)申请日 2023.08.0