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本发明涉及一种自动更换床单装置，包括床体、设于床体上的床单收放机构、设于床单收放机构上的床单拉直机构；所述床单收放机构包括固定设于床体上的第一支架、固定设于第一支架上的第二支架、贯穿可转动设于第二支架上的第一转轴和第二转轴、套设于第一转轴上的第一卷筒、套设于第二转轴上的第二卷筒、一端套设于第一卷筒上的且另一端设于第二卷筒上的床单、设于第二支架上的基座、设于基座上且用于驱动第二转轴进行转动的电机；所述第一支架上设有同步收卷机构。本发明实现自动更换床单的同时自动将床单铺平，并且通过适配组件使得床单不
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116966031 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310954631.6 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人 浙江大学 地址 310013
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