有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供谐波齿轮装置和工业机器人。本发明的一形态的谐波齿轮装置具备内齿轮(3)、外齿轮(5)以及谐波发生器(6)。谐波发生器(6)具备：凸轮(31)，其具有非圆形的外周面(31a)；和第4轴承(32)，其配置于外齿轮(5)的内周面(21a)与凸轮31的外周面(31a)之间。第4轴承32具备外圈(33)、内圈(34)、多个球体(35)以及保持器(36)。该谐波齿轮装置具备限制部(37)，该限制部(37)以避免该限制部(37)与保持器36之间的接触的方式设置，用于限制第4轴承(32)的旋转轴线(C
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116972136 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310289937.4 F16H 57/08 (2006.01)
文档评论（0）