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(此文档为 word 格式，下载后您可任意编辑修改！ ) 摘 要 电机自动控制系统广泛应用于机械， 钢铁， 矿山， 冶金， 化工， 石油， 纺织， 军工等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。20 世纪 90 年代前的大约 50 年的时间里，直流电动机几乎是唯一的一种能实现高性能拖动 控制的电动机。尽管近年来交流电动机及其它电动机有了不小的发展， 但至今直 流电动机仍然是大多数变速运动控制的首选。因为它具有良好的线性特性， 优异 的控制性能， 高效率等优点。直流调速仍然是目前最可靠， 精度最高的调速方法。 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性
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