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工业高温重载机械手结构设计及力学仿真研究的中期报告 结构设计： 本文研究的机械手用于高温工业生产线上的重载运输和装卸任务，因此需要具有良好的结构强度和稳定性。设计中考虑了以下要素： 1.材料选择：选用高强度钢材作为主要结构材料，以保证机械手具有足够的承载能力和抗热性能。同时，在关键部位使用耐热合金材料，如INCONEL等，以防止高温环境对机械手的损害。 2.结构布局：机械手分为基座、臂、抓手三部分，采用类似人的手臂结构，能够完成灵活的运动和装卸操作。同时，为了防止因运动不稳定而导致的损坏，所有可动部件均采用球轴承和直线导轨相连，增加了机械手的稳定性和精度。 3.液压系统：机械手采用液压系统驱动，能够提供足够的扭力和升降能力。液压系统中的液压缸和液压泵采用耐高温的材料制成，以保证在高温环境下的正常工作。 力学仿真： 通过有限元软件进行力学仿真分析，分别对机械手在运动和装卸操作中的受力情况进行了模拟和计算。 1.热应力分析：在高温环境下，机械手的受力情况会受到温度影响，因此进行了热应力分析。结果显示，机械手的热应力处于可承受范围内。 2.载荷分析：在机械手进行重载运输和装卸操作时，将承受轴向、弯曲和剪切等多种载荷，因此进行了载荷分析。结果表明，机械手的结构强度足够，能够在重载任务中正常工作。 综上所述，本研究设计出的高温重载机械手从结构和力学两个方面进行了优化和改进，能够满足高温生产线上的重载运输和装卸需求，具有重要的工程应用价值。