一种新型自动泊车停车位检测方法及装置.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种新型自动泊车停车位检测方法及装置.pdf

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本发明公开了一种新型自动泊车停车位检测方法及装置，针对自动泊车应用中场景多样化问题，在数据采集时采集了包括室内、室外、强曝光、暗光、遮挡等多个真实复杂场景下的车位图像。然后对各个场景收集的数据进行多角度旋转、亮度和对比度增强、以及随机遮挡处理，使得图像数据集呈现多维度，以提升预测神经网络对复杂场景的适应能力；同时本发明通过预测神经网络双支结构，实现车位位置和不同角度的预测，通过该方式本发明可以实现任意环境和任意角度下的停车位检测，相比于现有技术的自动泊车技术具有更好的适应性，能够适应停车位类型的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116935340 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202210322582.X (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人北京华玉通软科技