GB/T 43210.1-2023机器人　服务机器人模块化　第1部分：通用要求.pdf

ICS25.040.30 CCSJ28 中华人 民共和 国国家标准 / — / : GBT43210.1 2023ISO22166-12021 机器人 服务机器人模块化 : 第 部分 通用要求 1 — — Robotics Modularitforservicerobots y : Part1Generalreuirements q ( : , ) ISO22166-12021IDT 2023-09-07发布 2023-09-07实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — / : GBT43210.1 2023ISO22166-12021 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅴ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅵ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 2 3.1 一般术语 …………………………………………………………………………………………… 2 3.2 组件相关术语 ……………………………………………………………………………………… 3 3.3 模块相关术语 ……………………………………………………………………………………… 3 3.4 模块分类术语 ……………………………………………………………………………………… 6 3.5 主功能模块的特征 ………………………………………………………………………………… 6 4 一般原则 ………………………………………………………………………………………………… 7 4.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 7 4.2 模块化一般原则 …………………………………………………………………………………… 7 4.2.1 通则 …………………………………………………………………………………………… 7 4.2.2 可组合性 ……………………………………………………………………………………… 7 4.2.3 可集成性 ……………………………………………………………………………………… 7 4.2.4 互操作性 ……………………………………………………………………………………… 7 4.2.5 模块粒度 ……………