信息融合技术在INSGPSDVL组合导航系统中应用研究的中期报告.docxVIP

下载本文档

2
0
约小于1千字
约 2页
2023-10-22 发布于上海
举报
版权申诉

信息融合技术在INSGPSDVL组合导航系统中应用研究的中期报告.docx

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

信息融合技术在INSGPSDVL组合导航系统中应用研究的中期报告一、研究背景随着GPS、INS等导航技术的发展，组合导航系统已经成为当前导航领域的主流技术之一。作为组合导航系统的核心技术之一，信息融合技术在实际应用中发挥着关键的作用。信息融合技术可以综合多种传感器的数据，提高导航精度和稳定性，为各种车辆和船舶等的导航提供支持。因此，本研究旨在对信息融合技术在INSGPSDVL组合导航系统中的应用进行深入探讨和研究。二、研究方法和内容本研究将采用实验分析方法，对信息融合技术在INSGPSDVL组合导航系统中的应用进行深入研究和探讨。研究内容包括以下几个方面： 1. 传感器误差分析：通过对GPS、INS、DVL等传感器误差进行分析，为信息融合技术提供数据支持。 2. 数据融合算法研究：针对INSGPSDVL组合导航系统中的传感器数据融合问题，研究相应的数据融合算法，提高导航系统的精度和稳定性。 3. 系统应用研究：结合实际应用场景，研究INSGPSDVL组合导航系统在各种车辆和船舶等导航中的应用，并进行实验验证。三、研究意义和预期结果本研究旨在深入探讨和研究信息融合技术在INSGPSDVL组合导航系统中的应用，为实际应用提供技术支持和解决方案。预期结果包括： 1. 进一步深化对INSGPSDVL组合导航系统的认识和理解。 2. 研究和发展信息融合技术，提高导航系统的精度和稳定性。 3. 探索INSGPSDVL组合导航系统在各种车辆和船舶等导航中的应用，并进行实验验证。四、研究进度和计划目前，本研究正在进行中。已经完成了传感器误差分析和数据融合算法研究，正在进行系统应用研究和实验验证。预计在未来的研究中，将进一步深化对INSGPSDVL组合导航系统的研究和认识，提出更加完善的解决方案，为融合导航技术的实际应用提供技术支持和帮助。