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本实用新型涉及一种激光雷达接收系统，该系统包括滤波镜组，用于滤除回波光信号中的杂散光和环境光；接收镜组用于接收滤波后的回波光信号；微透镜阵列包括M×N个微透镜，每个微透镜对接收到的回波光信号分别进行会聚；探测阵列包括M×N个探测器，探测器和微透镜一一对应，探测器用于接收对应的微透镜会聚的回波光信号。该系统中微透镜镜阵列中的各微透镜与探测器阵列中的各探测器一一对应，每个微透镜对接收到的回波光信号分别进行会聚，探测器接收对应的微透镜会聚的回波光信号，会聚后的回波光信号直接射向探测器，避免了探测阵列接
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210690807 U (45)授权公告日 2020.06.05 (21)申请号 20192
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