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本申请涉及一种激光雷达接收装置、发射装置及系统。上述激光雷达接收装置包括:光接收器件、干涉器件、光电探测器;所述光接收器件,用于通过自由空间将接收到的回波信号耦合至所述干涉器件;所述干涉器件,用于通过自由空间接收与所述回波信号对应的本振信号,将所述回波信号与所述本振信号进行干涉,得到差频信号,并将所述差频信号通过自由空间耦合至所述光电探测器;所述光电探测器,用于对所述差频信号进行光电转换。该激光雷达接收装置降低了接收到的回波信号的耦合损耗,提高了回波信号的能量,使得尽可能多的回波信号与本振信号进
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210690828 U (45)授权公告日 2020.06.05 (21)申请号 20192
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