AGV小车调试规范.docVIP

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2023-10-18 发布于江苏
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AGV小车调试规范（合用于AGV装配组调试工位）编制线路检查检查确认各接插件连接可靠，用万用表测量总电源开关处正负端子之间的电阻应在600欧姆左右，低于200欧姆视为短路。通电检查 2.1 电压表应显示现在蓄电池电压值，确认电压表数字显示完整无缺。 2.2 触摸屏的背景灯亮； 2.3 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）； 2.4 控制板绿色电源批示灯常亮； 2.5 接口板红色电源批示灯常亮，绿色运行状态批示灯慢速闪亮（0.8秒周期）；、 2.6 读卡器刚上电时应听到“嘀”的一声； 2.7 电机驱动器绿色批示灯常亮； 2.8*安全传感器PBS绿色电源批示灯常亮； 2.9* 串口服务器的绿色