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仿生机器人-冯彩霞.docx

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    可编辑 京息2 六足仿生机器人 学生姓名 冯彩霞 学 号 20102341908 学 院 滨江学院 专 业 测控技术与仪器 班 级 10 测控 2 二O一三年 十 二 月 十八 日 精品文档，欢迎下载 可编辑 六足仿生机器人 摘要： 随着科技的发展， 机器人正逐渐走进我们的生活， 各种机器人活动蓬勃开展， 越 来越多的人步入了机器人爱好者的行列。蟑螂机器人具有较好的地形自适应能 力， 能完成多种机器人工作， 其研究具有重要的科学意义和实际应用价值。 由于 崎岖地形的不规则性和多足机器人机构的复杂性，有效地协调控制机器人六条腿 的

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