电动车辆的四轮驱动控制系统开发.docxVIP

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2023-10-18 发布于湖北
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电动车辆的四轮驱动控制系统开发摘要分布式驱动电动汽车是指将电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近的电动汽车，一个电机只驱动一个车轮，主要分为前轮双电机分布式驱动（FWD）、后轮双电机分布式驱动（RWD）、四轮分布式驱动（4WD）。由于舍弃了传统的离合器、差速器等传动机构，使得汽车的底盘结构得以大大简化；由于缩短了动力单元的传动链，也提高了传动效率。此外，相比发动机，电机更易实现输出控制，通过独立控制电机的驱动或制动力矩，可实现对车辆的动力学控制。因此，分布式驱动电动汽车正受到汽车领域的广泛关注，是未来发展和研究的重点。本文将基于广东工业大学FSAE车队新赛季的四电机分布式驱动方案，基