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PAGE 5 1 引言 在控制过程理论中倒立摆系统常常被作为常用的一种实验装置使用,这是由于其价格便宜,组成结构简易,并且有着可以轻易调整的倒立摆系统的参数以及与之相对应的结构来使该系统维持其稳定状态,这使其具有了不稳定、高阶次、非线性多变量以及强耦合等特点。除此之外,在其相应系统的使用过程中,可真定性、随动性、鲁棒性等这些经常出现在控制中的等等问题往往能得到比较有效且可行的映射。可以理解为,这是验证种种控制理论的蓝图,到目前为止,经典控制理论,现代控制理论和其他不同的智能控制理论已经被人们广泛应用与对多种多礼拜系统的稳定控制之中。 控制方法在倒立摆系统的研究与改进上起着十分重要的
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