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一种用于对动物在牲畜巷道中的向前移动进行辅助的装置，该装置包括枢转结构、致动器和臂组件。枢转结构以可旋转的方式安装至巷道。致动器连接在巷道与枢转结构之间以用于使枢转结构在第一位置与第二位置之间旋转。臂组件以可枢转的方式安装至枢转结构以用于在第一伸出位置与第二缩回位置之间旋转。臂组件被朝向第一伸出位置偏压并能够以伸缩方式伸出和缩回。枢转结构和臂组件被布置成用于定位在巷道中的牲畜动物上方，并且还用于从这样的缩回位置枢转至用于迫使牲畜动物向前移动的位置，而不会干扰可能定位在该装置下方的动物。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116867367 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202180093633.X (74)专利代理机构 成都超凡明远知识产权代理
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