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本发明涉及一种导管机器人，其具有纵向轴线且包括：导管机器人支撑件(14)，远侧模块，其包括用于外部长柔性医疗仪器的内部纵向平移和旋转机构，近侧模块，其包括用于内部长柔性医疗仪器的内部纵向平移和旋转机构，其中所述远侧模块意图布置在患者与所述近侧模块之间；并且其中所述外部长柔性医疗仪器在所述纵向轴线的至少一部分上包围所述内部长柔性医疗仪器，所述导管机器人的特征在于：所述近侧模块相对于所述支撑件(14)和/或相对于所述远侧模块以纵向平移方式移动，所述近侧模块还包括用于所述外部长柔性医疗仪器的旋转的内部
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116867458 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202180090478.6 (74)专利代理机构 北京国昊天诚知识产权代理
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