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本实用新型提出了一种车辆单体，包括车架，车架直接或间接连接有平衡机构，还包括离车架边缘有一定距离的至少一个车轮、驱动车轮转动的驱动机构、以及为驱动机构提供能量的动力源；运行时，车架维持平衡，车架具有如下特征：车架为轴对称且中心对称的结构。车架为轴对称且中心对称的结构，使得该车辆单体的平衡性更好，在平面上不会倾倒；设置平衡机构，使得该车辆单体在沙漠中也不会倾倒。该车辆单体设置至少一个车轮，车轮数量为一个或两个时也可工作，运动灵活度高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210634396 U
(45)授权公告日
2020.05.29
(21)申请号 20192
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