3D数学throwball实验报告.docVIP

图形与游戏软件开发的3D数学实验报告 实验名称：通过碰撞检测实现小球弹跳 （学生姓名：孙蕾 实验教室：203机房 实验日期：2012年12 一、实验目的 1.深入理解球与平面碰撞的检测方法。 2.利用opengl环境实现小球的弹跳。 二、实验内容 分析小球在水平和竖直方向上的运动，利用小球与水平直线的碰撞检测实现小球在水平和竖直方向的运动。 三、试验设备及软件工具 1.计算机windows XP系统。 2.microsoft vitual sdtudio 配置opengl环境。 四、实验代码 #includeGL/glut.h #includeGL/glu.h #includeGL/gl.h #includemath.h #includestdlib.h #define ggg -3.5 #define ww 4.0 float sphereradius=0.4;//球的半径 float position[3]={-3.5,3.5,0.0}; //求的当前位置坐标 float ground[4][3]={{-ww,ggg,ww},{ww,ggg,ww},{ww,ggg,-ww},{-ww,ggg,-ww}};//地面 float ground2[4][3]={{-ww,ggg-sphereradius,ww},{ww,ggg-sphereradius,ww},{ww,ggg-sphereradius,-ww},{-ww,ggg-sphereradius,-ww}};//地面 const float g=-0.000098; //重力加速度 float v0[3]={0.0039,0.0,0.0}; //球的前一速度 const float resistance[3]={0.000001,0.000025,0.0}; //空气阻力 bool flag=false; //球是否运动 bool crash() { if(position[1]=ggg) return true; return false; } void iSphereRun() { float v[3]; //球的当前速度 v[0]=v0[0],v[1]=v0[1]+g,v[2]=0.0; if(v[0]0.0) v[0]-=resistance[0]; if(v[1]0) //求向下运动，阻力向上 v[1]+=resistance[1]; else //求向上运动，阻力向下 v[1]-=resistance[1]; position[0]+=v[0],position[1]+=v[1]; if(crash()) //球与地面碰撞，竖直方向的速度反向 v[1]=-v[1]; v0[0]=v[0],v0[1]=v[1]; } void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glEnable(GL_POINT_SMOOTH); glColor3f(0.0,0.0,1.0); glPointSize(12); glPushMatrix(); glTranslated(position[0],position[1],position[2]); glutWireSphere(sphereradius,20,20); glPopMatrix(); if(flag) iSphereRun(); glColor3f(1.0,1.0,1.0); glBegin(GL_LINES); glVertex3fv(ground[0]); glVertex3fv(ground[1]); glEnd(); glColor3f(1.0,0.0,0.0); glBegin(GL_LINES); glVertex3fv(ground2[0]); glVertex3fv(ground2[1]); glEnd(); glutPostRedisplay(); glutSwapBuffers(); } void reshape(int w,int h) { glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); glViewport(0,0,w,h); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); glOrtho(-4.0,4.0,-4.0,4.0,-4.0,4.0); // gluPerspective(45.0,(GLfloat)w/(GLfloat)h,-4.0,100.