电动运输小车的PLC控制.docxVIP

目 目录之中。 机电工程学院 课 程 设 计 说 明 书 设计题目: 电动运输小车的 PLC 控制系统设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 机制 F09 指导教师： 2022 年 12 月 14 日 1 内容摘要 随着经济的发展，电动运输小车在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛 地应用，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时 也可以实现现代化科学管理。 本设计介绍的是基于可编程控制器西门子 S7-200 的电动运输小车的设计与实 现，能够指示小车的停车位和呼车功能、是否可以呼车及小车是否到位、能够实现 机电正转、机电反转、可以紧急停车等功能。 本文阐述了可编程控制器西门子 S7-200 的功能特点以及操作。提出了系统的总 体设计方案。 本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。 通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅 度降低，控制精度也将进一步提高。 关键词： 可编程控制器；呼车；西门子 S7-200；PLC 目 录 第 1 章 第 2 章 2.1 2.2 2.3 第 3 章 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 引 言 ??????????????????????????( 1) 设计方案 ???????????????????????? () 3 总体方案说明 ??????????????????????( 3 ) 控制方式选择 ?????????????????????( 3 ) 系统可靠性设计 ????????????????????( 3 ) PLC 控制系统设计 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( 5 ) 工艺过程 ???????????????????????( 5 ) 主电路的设计 ??????????????????????( 5 ) 控制流程图 ???????????????????????( 6 ) I/O 地址分配表 ?????????????????????( 7) 元器件目录表 ??????????????????????( 8) I/O 接线图 ??????????????????????( 8) 控制程序编制(梯形图) ?????????????????( 10) (16)(20)语 (16) (20) 程序调试????????????????????????? 结 论 ?????????????????????????????( 23) 设计总结 ???????????????????????????( 24) 谢 辞 ?????????????????????????????( 25) 参考文献 ???????????????????????????( 26 ) 1 第 1 章 引 言 这次设计是毕业前最后一次课程设计， 也是为做毕业设计做铺垫吧， 通过这次设计， 将所学的东西融会贯通。 这篇论文是以西门子 S7200 为主要载体， 结合他对应的编程软件来对运输小车的控 制进行编程， 虽然没有具体的见到他的硬件， 但是也对这样一个程序对应的接口做了了 解。 本文主要是在对 PLC 进行系统的介绍后， 进入具体西门子， 针对 S7200 这个型号进 行硬件及其软件的介绍，最后写出运输小车对应 PLC 的接口图及其对应的程序。 PLC 技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。它与数控技术，工业机器人技 术已成为机械工业自动化和 CIM 的三大支柱。据预测，在 90 年代，美、日、德等发达 国家的控制屏将彻底由 PLC 所占领。 由于 PLC 吸收了微电子技术和计算机技术的必威体育精装版成 果，发展十分迅速，使它已远远超出单纯取代继电器的应用领域，远远超出逻辑控制的 范畴，在从单机自动化到整条生产线自动化，乃至整个工厂的生产自动化；从 FMS、工 业机器人到大型分散型控制系统中都担当着重要角色。 一、 PLC 的由来 1968 年美国最大的汽车创造商通用汽 车公司 (GM)，为了适应汽 车型号不断更 新 的要求， 以在激 烈的竞 争的汽车 工业中 占有优势 ，提出 要研制一 种新型 的工业 控制装置来取 代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技 术要求，即： ( 1) 编程简单方便，可 在现场修改程序； ( 2) 硬件维护方便，最 好是