一种水下机器人框架结构及水下机器人.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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本发明提供了一种水下机器人框架结构及水下机器人，涉及水下机器人技术领域，水下机器人框架结构包括：底板、顶板、相对设置的两个侧板、加强杆和方形连接框架，底板、顶板和两个侧板共同围成框体，两个侧板分别连接于底板的左右两侧，底板的前端设置有机械臂底座，机械臂底座用于安装机械臂，加强杆的一端连接于底板的前端，另一端连接于侧板的前端，方形连接框架设置于底板的后端，且方形连接框架的四个边框分别连接于底板、顶板以及两个侧板。本发明的水下机器人框架结构，相比于现有技术，提高了水下机器人框架结构的负载能力，结构较

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834931 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310710836.X (22)申请日 2023.06.15 (71)申请人北京大海无量科技有限公司地址