一种基于BP神经网络的磁浮列车悬浮系统自抗扰控制方法.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种基于BP神经网络的磁浮列车悬浮系统自抗扰控制方法.pdf

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本发明涉及一种基于BP神经网络的磁浮列车悬浮系统自抗扰控制方法。包括：利用线性化处理技术将磁浮列车悬浮系统在平衡点处近似为二阶系统，采用三阶扩张状态观测器估计系统输出的间隙信号和速度信号并实现对扰动的补偿；通过跟踪微分器得到目标信号的跟踪信号和微分信号，与获得的信号形成对应的误差信号；将获得的误差信号输入到PD控制器中，扩张状态观测器对控制器的输出进行反馈补偿，得到系统的输入信号；将系统输入信号作用于悬浮系统，车体悬浮于轨道并得到系统输出信号；将误差信号和系统输出信号传递给BP神经网络，优化扩张

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116841206 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310880148.8 (22)申请日 2023.07.18 (71)申请人福州大学地址 350108