一种手术器械本体.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种手术器械本体.pdf

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本发明涉及一种手术器械本体，其解决了如何提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运动稳定性、可靠性，如何使手术器械的执行末端可更换、降低手术器械成本的技术问题，其包括耗材端外壳、耗材连接卡扣、器械杆、柔性关节组件和执行末端，器械杆与耗材端外壳固定连接，柔性关节组件与器械杆连接，执行末端与柔性关节组件连接，耗材端外壳内连接有丝驱动机构；丝驱动机构包括支撑板一、支撑板二、第一俯仰偏航驱动轴、第二俯仰偏航驱动轴、第三俯仰偏航驱动轴、第一伸缩螺杆、第二伸缩螺杆、第三伸缩螺杆、第一俯仰偏航钢丝、第二俯仰

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116831649 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310863429.2 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人山东威高手术机器人有限公司地址