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本发明涉及煤矿施工技术领域,提出了一种煤矿施工用的打梁窝子作业机器人,包括车体,机架和滑动设置在机架上的载人工位,机架转动设置在车体上,还包括多个外架,多个外架均滑动设置在机架上,载人工位具有多个,且多个载人工位一一对应的滑动设置在外架上。通过上述技术方案,解决了现有技术中作业车只能进行单方向的位移调节,无法适应多处位置均需打孔的复杂工作环境的问题。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116838362 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310844581.6 (22)申请日 2023.07.11 (71)申请人 陕西煤业化工建设
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