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本发明涉及无人船停泊技术领域，具体为一种小型无人船的自动精准停泊系统及其控制方法，包括电源、驱动电机、单片机、电机驱动芯片、霍尔传感器、永磁体等部件，通过船体两侧的霍尔传感器对船库两侧的永磁体进行磁场信号采集并由单片机对多个霍尔传感器的磁场信号强度进行比较，从而判断出船体的偏移方向，最后单片机向电机驱动芯片发出控制信号，由电机驱动芯片驱动电机对无人船前进方向进行纠偏，使其准确入库停泊。本发明使得无人船不需人工操作即可自动完成入库停泊，具有停泊位置准确、效率高、降低人力成本等优点，满足相关行业对小
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116841223 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310571588.5 (22)申请日 2023.05.21 (71)申请人 覃家汉 地址 530012 广
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