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本发明公开了一种融合型飞行器及其控制方法，本发明设置有转动式矢量旋翼组和固定机翼组，其中，转动式矢量旋翼组包含若干旋翼机构，而固定机翼组则包含有两个固定机翼，如此，在升降阶段和低空阶段，可利用旋翼机构进行垂直升降，从而可减少飞行器升降阶段所需的空间，基于此，则可适应在复杂的低空环境中使用；而当飞行器需要高速巡航时，可利用旋翼机构和固定机翼相配合进行高速飞行，即利用旋翼机构提供动力，并使用固定翼飞行器的原理进行高速巡航；通过上述设计，本发明综合了两类飞行器的优点，使得飞行器既能在低空实现垂直升降和
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834949 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310808122.2 (22)申请日 2023.07.03 (71)申请人 彭道杰
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