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本申请公开一种无人设备的导航方法、装置、无人设备及存储介质，涉及无人设备技术领域，方法包括：获取双目视觉传感器采集的第一图像，双目视觉传感器安装在无人设备两侧，第一图像的内容包含无人设备前方的第一区域；基于第一图像构建第一区域的边缘点云，根据边缘点云确定无人设备的第一导航线，边缘点云用于表征第一区域内两侧的农作物的边缘信息；根据第一导航线控制无人设备进行移动。通过上述技术手段，解决了现有技术中视觉导航精度低，使用场景受限的问题，提高了无人设备的适用性，有利于无人设备的推广使用。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116839593 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310944029.4 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人 广州极飞科技股份有限公司 地址
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