一种堆垛机立柱用焊接控制方法及装置.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种堆垛机立柱用焊接控制方法及装置.pdf

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本发明公开了一种堆垛机立柱用焊接控制方法及装置，包括：通过控制面板配置运行文件，生成运行程序，并确定机械臂的初始位置、起始焊点和终止焊点；根据初始位置定位机械臂前端焊枪的前后移动最大距离，设定至少一个安全点；控制面板发送控制信号给机械臂进行试运行，使机械臂移动到起始焊点，按照焊接命令进行移动，直到移动位置到达终止焊点，在到达终止焊点后，结束试运行，控制面板发送焊接命令，并控制机械臂返回起始焊点，直到结束焊接。该方法可自动生成待加工的立柱的相关信息，初步判断立柱焊接的加工位置，再通过对焊接装置进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116833603 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310892355.5 (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人苏州迈卡格自动化设备有限公司地址