基于3D视觉的无序码垛方法、装置、介质及设备.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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基于3D视觉的无序码垛方法、装置、介质及设备.pdf

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本发明涉及仓储码垛领域，特别是涉及一种基于3D视觉的无序码垛方法、装置、介质及设备，通过3D相机采集待码垛货物的点云数据，计算待码垛货物的尺寸，如待码垛货物的长、宽、高，得到待码垛货物的尺寸信息，再获取托盘上可码放待码垛货物的可码放区域，通过预设码垛模型根据尺寸信息及可码放区域确定最优位置，也就是说，最终码放待码放货物的最优位置不仅仅取决于待码放货物的尺寸信息，还取决于上一次码放货物后剩余的可码放区域。可以无序码垛，通过预设码垛模型确定最优位置，最大化利用托盘空间，且保证堆垛的稳定性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116835334 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310878969.8 (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人湖北普罗格科技股份有限公司地址