一种动态目标间实时相对位置定位方法及计算机可读介质.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种动态目标间实时相对位置定位方法及计算机可读介质.pdf

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本发明提出了一种动态目标间实时相对位置定位方法及计算机可读介质。本发明动态基准目标和动态流动目标分别通过位置变化量递推得到下一时刻的动态位置，分别通过INS松组合解算得到下一时刻基准目标和流动目标的高频动态位置；利用北斗观测数据通过RTK定位解算得到下一时刻基准目标和流动目标间相对位置，解算基线向量偏差；结合基线向量偏差对动态基准目标和动态流动目标间动态基准位置差值进行修正，确定当前时刻与下一时刻之间的基准目标和流动目标间高频相对位置。本发明提出了通信带宽和数据处理要求更加简单，在无北斗观测数据

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116840880 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310672561.5 (22)申请日 2023.06.07 (71)申请人武汉大学