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本发明公开了一种三相永磁同步电机的无传感器检测方法，涉及永磁同步电机控制领域。本发明的永磁同步电机dq轴电压和电流通过有功功率模型参考自适应方法得到定子电阻估计值和磁链估计值；永磁同步电机dq轴电压、dq轴电流、定子电阻估计值和磁链估计值通过自适应全阶观测器生成dq轴电流估计值，dq轴电流估计值和dq轴电流通过自适应控制方法得到位置角估计值和转速估计值。本发明有效解决了传统模型参考自适应系统在计算过程中方程欠秩和辨识速度慢的问题，获得更为准确的位置估计信号。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116846280 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310843050.5 H02P 25/022 (2016.01)
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