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本发明公开了一种基于毫米波雷达的近距离新生成车辆目标定位跟踪方法及系统，涉及车辆目标跟踪技术领域，用以解决现有目标跟踪方法中由于新生目标的初始状态估计不准导致跟踪失败的问题。本发明的技术要点包括：对预处理后的点云数据进行聚类，获取动态目标点云簇；利用直角角点检测法或长边方向性检测法对动态目标点云簇进行特征提取，以获取动态目标的初始状态；将动态目标的初始状态输入到目标跟踪算法中以持续跟踪动态目标并预测其运动状态。采用本发明获取的新生目标初始状态的精度更高，后续跟踪滤波器可以更快收敛稳定，从而提高了
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116840831 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310817883.4 (22)申请日 2023.07.05 (71)申请人 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
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