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本申请提供了一种背景去除方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取通过深度相机对目标对象采集得到的第一深度图像以及通过多个彩色相机对所述目标对象采集得到的多个第一彩色图像；对所述第一深度图像的场景背景进行去除，得到多个第二深度图像；对所述多个第一彩色图像的场景背景进行去除，得到多个第二彩色图像；对每个所述第二深度图像的动态背景进行去除，得到多个目标深度图像；基于每个所述目标深度图像，对匹配的所述第二彩色图像的所述动态背景进行去除，得到多个目标彩色图像。本申请的技术方案，通过在三维重建时，实时
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116847057 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310797504.X H04N 5/272 (2006.01)
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