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本申请提供了一种车辆跟踪方法及其装置，方法包括：获取导航地图信息以及领航车辆的状态信息，状态信息包括测量位置、车速、加速度和行驶方向，导航地图信息包括道路朝向角，根据导航地图信息和状态信息，确定领航车辆的预测位置，根据预测位置与测量位置之间的相对距离，确定全球定位系统GPS置信标志位，根据GPS置信标志位、预测位置和测量位置，确定领航车辆的目标位置，显示领航车辆的目标位置。这样，可以基于GPS置信标志位判定当前GPS信息是否可信，从而根据判定结果确定出领航车辆的目标位置并进行显示，以便跟随车辆可
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116840871 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310783680.8 (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人 北京经纬恒润科技股份有限公司 地址
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