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本发明涉及水果机械损伤检测技术领域，公开了一种薄皮水果亚表面机械损伤检测方法，包括以下步骤：S1搭建光照明反射成像系统，并采集灰度反射图像；S2利用三相解调算法从灰度反射图像中求解出直流分量图像与交流分量图像；S3选择全局阈值，将直流分量图像进行二值化，生成仅包含苹果区域的掩膜图像。本发明采用结构光照明反射成像技术，解决了水果亚表面机械损伤区域因表面几乎看不见而导致的难检测问题；使得水果亚表面机械损伤区域呈现更好的对比度；解决了水果近似球形形状导致靠近边缘区域的亚表面机械损伤难以被有效检测的问题
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116840236 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310739385.2 (22)申请日 2023.06.21 (71)申请人 安徽农业大学 地址 230001
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