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本发明公开一种电力设备数字化监造即时定位设备及其控制方法，其中，设备包括：智能巡检单兵装置，用于根据拍摄目标电力设备的图像；摄像头，用于拍摄所述智能巡检单兵装置的图像；服务器，与所述智能巡检单兵装置和所述摄像头通信连接，用于根据智能巡检单兵装置拍摄的目标电力设备的图像和摄像头拍摄的所述智能巡检单兵装置的图像，计算得到所述智能巡检单兵装置的位置信息和目标电力设备的位置信息；并将智能巡检单兵装置的位置信息和目标电力设备的位置信息进行比对，以判断目标电力设备的位置是否出现异常；后台管理装置，与所述服务
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116839581 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310712707.4 (22)申请日 2023.06.15 (71)申请人 深圳供电局有限公司 地址 518
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