网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法.pdf

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网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法，属于车辆智能交互及主动安全技术领域，包括：通过车联网云端数据库和本车车载传感器获取本车前车信息，确定两车间的安全车头时距；将安全车头时距和本车速度输入到纵向风险修正距离公式中；基于本车速度、前车速度和质量分别计算两车速度差和前车车辆状态风险因子；并将上述各部分统一输入到风险耦合作用势值的表达式中；最后结合势值安全阈值反推本车的临界安全跟车距离。本发明提出的风险耦合作用势模型可对网联混行环境下由车辆属性、运动状态和驾驶人类型导致的前车对于本车的风

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116844360 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310870991.8 (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人吉林大学